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Hikey960 OS安装及OpenCL driver安装

Posted by Sz Zheng on 2020-10-07

Hikey960 OS安装及OpenCL driver安装

Hikey960是一个非常老的板子了，实验室正好有一块，一直都没人用（因为配置起来比较麻烦，不如用TX1这种方便的板子），最近对Mali GPU感兴趣，就趁着假期看看能不能用起来。
要想用这块板子，首先得刷OS（Hikey960自带AOSP，不过安卓的OS没支持OpenCL driver，所以最好刷一个新的OS，比如Debian的，然后再装driver）。
好在由于板子够老，有足够的文档、论坛、博客讨论，只是内容比较混杂，而且中文内容更加零散，于是在这里记录一下如何刷OS和装driver（本文的本质还是搬运整理已有信息）。

参考信息源：

1. 准备

1.1 熟悉板子

additional 这块板子有一个type C接口和两个type A接口，一个HDMI输出，一个SD插槽，还有比较关键的GPIO用于控制输出。目前Debian kernel无法使用HDMI进行显示输出，所以必须从GPIO连串口进行控制输出。type C接口是刷OS时使用的接口。 additional 板子的反面有三个开关，据说更老版本的是跳片。这些开关的组合代表了板子的不同状态：recovery/fastboot/normal
  • recovery: 1 ON; 2 ON; 3 OFF
  • fastboot: 1 ON; 2 OFF; 3 ON
  • normal: 1 ON; 2 OFF; 3 OFF

1.2 其它设备

需要准备一个运行Linux的pc机作为host，一个1.8v的USB转TTL芯片及杜邦线（或者买96Boards的UART，某宝售价一百到两百）用作控制输出，一个USB typeC的线（手机充电线就行）（如果买了96Boards的UART，要准备一根micro USB线，手机充电线即可）。

2. 刷Debian OS

大致流程与这里一样，只是有点细节区别。
additional
首先切断板子电源，将开关调整至1:ON; 2:ON; 3:OFF的状态，此时板子在recovery状态，然后连接type C到pc机，再把控制输出接到pc机，这里我是向同学借了一个96Boards UART用作控制输出，直接连micro USB线就好；如果要用USB转TTL的话，就要自己把串口线接好，11,13号口分别是板子的输出和输入，用杜邦线把11号口连在转接器的输入，13号连在转接器的输出，USB端连接pc机。这些就绪后，接上电源线待机。此时两个USB接口连着pc机，pc机的/dev/下应该至少有两个ttyUSBx（比如ttyUSB0和ttyUSB1），通过插拔USB线，可以对应好哪个线是哪个ttyUSBx，为了方便说，就假设控制输出（就是UART的线）连着ttyUSB0，而type C线连着ttyUSB1。后续步骤涉及插拔电源线，USB线则可以一直连着，不用插拔。

在pc机上使用screen监视控制输出，我本来用minicom，可是由于不太会用，导致只能看到输出而无法输入来自pc端的信息，所以最后使用了screen，命令为

1
sudo screen /dev/ttyUSB0 115200

最开始要刷板子的firmware，这里的流程基本是按照github 文档。步骤是：

  1. 1
    2
    $ sudo dpkg -s modemmanager
    $ sudo apt-get remove modemmanager
  2. 1
    2
    $ git clone https://github.com/96boards-hikey/tools-images-hikey960
    $ cd tools-images-hikey960
  3. 1
    $ sudo ./recovery-flash.sh /dev/ttyUSB1

最后一步可能看到报错xloader没刷成功，这个没关系，不会影响后续步骤。

这些做完了要拔掉板子电源，将背面开关调整至fastboot模式1 ON; 2 OFF; 3 ON，然后再接入电源。
然后刷bootloader，本来文档都有链接，可是由于文档更新不及时，链接是失效的，真正的链接是这里，进去自己选release还是debug目录，下载对应目录内所有内容。下载后按以下步骤进行：

  1. 1
    2
    chmod +x hikey_idt
    sudo ./hikey_idt -c config -p /dev/ttyUSB1
  2. 1
    2
    3
    4
    fastboot flash ptable prm_ptable.img
    fastboot flash xloader hisi-sec_xloader.img
    fastboot flash fastboot l-loader.bin
    fastboot flash fip fip.bi

这些做完后再次拔出板子电源，然后保持fastboot状态再接入电源，此时控制输出监视（screen）应该可以看到启动输出很多内容，最终停在了

1
2
Press ESCAPE for boot options .Android Fastboot mode - version 0.7.
Press RETURN or SPACE key to quit.

这里，这里不要按任何按键，就让它停在这里。

第三步要刷OS的映像了，从这里下载boot和rootfs开头的文件并解压。然后执行下面的命令：

  1. 1
    fastboot devices

    应该有输出，类似

    1
    8211F5D02876987 fastboot
  2. 1
    2
    3
    fastboot flash boot boot-linaro-stretch-developer-hikey-<日期>.img
    fastboot flash system rootfs-linaro-stretch-developer-hikey-<日期>.img
    fastboot reboot

    这里的日期是不同的，看你下载的文件具体名字。
    这个刷完后就可以拔出电源线，将背后的开关调整至normal状态1 ON; 2 OFF; 3 OFF，再次插入电源线，此时控制输出监视就可以看到完整的OS启动过程了。至此，OS的刷写完毕。有了OS就可以自己配置一下ssh，之后的操作都可以通过主机ssh连接板子完成了，两个USB设备都可以移除了，只需要连着电源线和网线即可。

3. 安装OpenCL driver

OpenCL driver的安装是完全按照文档来的，注意虽然现在已经是2020年了，文档是2018年的内容，但是不要使用新的kernel driver代码包，它们会出问题（一些文件找不到），所以还是乖乖地使用2018年版本为好。

4. 后续

虽然OpenCL driver都装好了，但是有个问题是只有sudo才能使用，普通用户下clinfo都找不到设备的，这就带来了一些问题，比如我装个tvm的runtime，用rpc调用跑kernel，它会报错说对应设备没有，找不到mali OpenCL的内容，这个目前还没有解决…

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